近日，國(guó)核自?xún)x仿真中心自主研發(fā)的《用于核電站的檢查維護(hù)機(jī)器人》通過(guò)中華人民共和國(guó)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局審查，獲得發(fā)明專(zhuān)利權(quán)（申請(qǐng)?zhí)枺篊N202110375406）。
核電廠安全殼內(nèi)裝有數(shù)百個(gè)模塊組件，其檢查和維護(hù)就成了一個(gè)值得關(guān)注的問(wèn)題。當(dāng)某個(gè)模塊組件發(fā)生故障時(shí)，傳統(tǒng)的維護(hù)手段是技術(shù)人員穿著防護(hù)服進(jìn)入內(nèi)部維護(hù)和處理，但進(jìn)入人員仍然會(huì)面臨著電離輻射的風(fēng)險(xiǎn)，對(duì)身體的健康產(chǎn)生威脅。
仿真中心王凡、王文忻等設(shè)計(jì)的“用于核電站的檢查維護(hù)機(jī)器人”，在維檢機(jī)器人工藝中引入了經(jīng)典的人工勢(shì)函數(shù)，建立了觸覺(jué)遠(yuǎn)程處理系統(tǒng)避免具體操作過(guò)程中的潛在碰撞。同時(shí)，該機(jī)器人運(yùn)用手眼協(xié)作技術(shù)，有效提高維檢精度和效率，且可增設(shè)運(yùn)用AR+AI技術(shù)，既能滿(mǎn)足核電廠日常檢修的任務(wù)需求，又能通過(guò)數(shù)據(jù)分析及時(shí)發(fā)現(xiàn)安全殼內(nèi)部各個(gè)模塊的潛在風(fēng)險(xiǎn)和問(wèn)題，以便進(jìn)行預(yù)檢預(yù)修，對(duì)提升核電站維檢效率和穩(wěn)定運(yùn)行具有重要價(jià)值。
該專(zhuān)利的授權(quán)是對(duì)現(xiàn)有核能產(chǎn)業(yè)檢修維護(hù)標(biāo)準(zhǔn)的進(jìn)一步提升，也是核能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新升級(jí)的重要一環(huán)。未來(lái)，國(guó)核自?xún)x將繼續(xù)緊跟時(shí)代步伐，著眼核能產(chǎn)業(yè)的智能化布局，積極開(kāi)展技術(shù)革新與產(chǎn)品研發(fā)，在“碳達(dá)峰”“碳中和”的國(guó)家戰(zhàn)略大背景下，更好地服務(wù)核能行業(yè)，助力產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。