日前，上海市科學(xué)技術(shù)委員會、上海市經(jīng)濟(jì)和信息化委員會、上海市財政局對外公示了2023年度上海市科技小巨人（含培育）名單，經(jīng)自主申報、綜合績效評價，上海非夕機(jī)器人科技有限公司成為所有參評企業(yè)中（153家）唯二評價為“優(yōu)秀”的企業(yè)。
核心創(chuàng)始團(tuán)隊來自斯坦福大學(xué)機(jī)器人和人工智能實(shí)驗(yàn)室的非夕自成立起，就選擇了一條與眾不同的技術(shù)路徑——沿著仿人化技術(shù)路線，打造深度融合工業(yè)級力控、計算機(jī)視覺、AI（人工智能）等多元技術(shù)的通用智能機(jī)器人。這樣的路徑選擇的背后有著對市場更深層次的思考，機(jī)器人應(yīng)用場景內(nèi)，目前依然存在著機(jī)械有余而柔性不足的情況。要解決這個難題，意味著要打破固有的機(jī)器人研發(fā)思維，甚至從機(jī)器人的底層邏輯開始重新定義、“從0到1”全過程創(chuàng)新，非夕用7年的堅持，為自己贏得了機(jī)會。
值得一提的是，在仿人化理念的基礎(chǔ)上，非夕自主研發(fā)了高精度力矩傳感器、特殊關(guān)節(jié)設(shè)計及高性能力控伺服硬件、類小腦的全身協(xié)調(diào)算法架構(gòu)，以及層級式智能控制系統(tǒng)等多元創(chuàng)新技術(shù)，解決了多個機(jī)器人在核心軟硬件領(lǐng)域的“卡脖子”問題，實(shí)現(xiàn)了自適應(yīng)機(jī)器人核心零部件90%以上自主研發(fā)，已經(jīng)申請國內(nèi)外發(fā)明專利300 多項。
目前，非夕仿人化的自適應(yīng)機(jī)器人已經(jīng)在包括制造業(yè)、農(nóng)業(yè)、醫(yī)療等重點(diǎn)領(lǐng)域中被大量應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)如高質(zhì)量裝配、柔性打磨、食材處理、按摩護(hù)理等場景的自動化，為客戶在解決人力短缺問題、降本增效、自動化智能化轉(zhuǎn)型升級等方面帶來了巨大價值。
